Silinder jari (jari pneumatik atau cakar udara) dapat merealisasikan pelbagai fungsi yang menggenggam, adalah bahagian utama manipulator moden, yang sering digunakan untuk memahami bahan kerja pada industri pembungkusan, peralatan industri makanan .
I . Tujuan silinder jari
Jari pneumatik, juga dikenali sebagai penggenggam pneumatik atau cakar udara, dikuasakan oleh udara termampat dan digunakan untuk mencubit atau merebut bahan kerja . berasal dari Jepun, ia telah digunakan secara meluas oleh perusahaan automasi domestik .
Menurut gaya biasanya boleh dibahagikan kepada jari jenis y jenis dan jari jenis rata jari . diameter silinder dibahagikan kepada 16mm, 20mm, 25mm, 32mm dan 40mm {{6} Peranti pengapit pneumatik di medan perindustrian .
 |  |
II . Faktor pemilihan silinder jari (cakar udara)
1) Pilih jenis terbuka terbuka selari (mHz 2-20 d, mHzl 2-16 d, mhl -16 d) atau fulcrum jenis terbuka-close (mhc 2-16 d, mhc {{7} D)
2) Pilih siri silinder jari (cakar udara) mengikut saiz, bentuk, jangkauan, penggunaan persekitaran dan penggunaan tujuan bahan kerja;
3) Pilih saiz cakar udara mengikut daya pengapit cakar udara, jarak titik penjepit, jumlah pengurangan dan strok;
4) Lebih banyak pilihan boleh dibuat mengikut keperluan .
III . Ciri -ciri silinder jari (cakar udara)
1) semua struktur silinder jari adalah bertindak dua kali, yang dapat merealisasikan genggaman dua arah, secara automatik menyelaraskan, dengan ketepatan pengulangan yang tinggi;
2) momen genggaman yang berterusan;
3) alur di kedua -dua belah silinder untuk suis magnet;
4) Pelbagai kaedah pemasangan dan pautan
Iv . Prinsip kerja silinder jari (cakar udara)
Gambar rajah kerja silinder jari ditunjukkan di bawah
Apabila pelabuhan A masuk dan port B ekzos, rod omboh silinder 1 dilanjutkan dan berputar di sekitar tuil aci 8 melalui tuil 2, memandu dua jari 4 untuk membuat pergerakan lurus ke luar pada panduan kereta api 5 melalui satu set bola keluli 3. kedua -dua jari akan dibuka dan melepaskan bahan kerja kereta api .
