Silinder jari rahang rata digerakkan oleh dua piston, setiap omboh dihubungkan dengan jari oleh roller dan hiperboloid untuk membentuk unit pemacu khas . menyedari bahawa jari -jari sentiasa bergerak ke pusat, dan setiap jari tidak boleh dipindahkan secara bebas {{1} Tekanan . Terdapat terutamanya jenis trek trek selari dan pembukaan selari berbentuk lebar dan penutupan udara grippers .
Mod tindakan silinder jari selari adalah: double-acting d, acting tunggal (biasanya terbuka s), dan satu tindakan (biasanya ditutup c) .
Strok pembukaan dan penutup ditentukan mengikut diameter silinder yang berbeza: 4, 6, 10, 14, 22, 30mm masing -masing .
Daya pengapit silinder jari selari dibahagikan kepada: daya pengapit diameter luar adalah 3 . 3n hingga 254n; dan daya pengapit diameter dalaman adalah 6.1N hingga 318N.
Model dan spesifikasi silinder jari standard adalah: double-acting mHz2 siri pembukaan selari dan penutup jenis udara grippers mHz 2-6 d, mHz 2-10 d, mHz 2-16 d, mHz {2-20 Mhz 2-40 d,
Jenis silinder jari selari dibahagikan kepada: penggenggam udara standard; Long Stroke Air Gripper; dengan jenis penutup habuk penggenggam udara
