Penggelar pneumatik, yang juga dikenali sebagai jari pneumatik atau penggenggam pneumatik, adalah alat eksekutif yang menggunakan udara termampat sebagai kuasa untuk menggenggam atau merebut bahan kerja . pada asalnya berasal dari Jepun, ia digunakan secara meluas oleh perusahaan automasi domestik . Gripper . Diameter silinder dibahagikan kepada 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, dan 40mm . fungsi utamanya adalah untuk menggantikan kerja -kerja yang menggenggam orang -orang yang boleh digunakan secara umum, Peranti Gripper dalam industri .
Genggaman pneumatik, yang juga dikenali sebagai silinder jari, adalah penggenggam profesional dalam industri pneumatik . Ia boleh dibahagikan kepada empat kategori mengikut ciri -ciri fungsinya .
1. Jaws selari
Jari rahang selari digerakkan oleh dua piston . setiap omboh dihubungkan dengan jari pneumatik oleh roller dan engkol ganda untuk membentuk unit pemacu khas . dengan cara ini, omboh dibebankan dan omboh lain ditekan .
Rahang selari didorong oleh omboh tunggal, pusat aci memacu engkol, dan masing -masing dua rahang mempunyai alur engkol yang sepadan . untuk mengurangkan rintangan geseran, sekeping cakar dihubungkan dengan badan sebagai struktur keretapi bola keluli {{{1}
2. swing gripper (gripper berbentuk y)
Batang omboh rahang ayunan mempunyai alur cincin, dan sejak trunnions jari disambungkan ke alur cincin, jari -jari boleh bergerak secara serentak dan secara automatik, dan tork mencengkam sentiasa tetap .
3. Rotary Gripper
Tindakan rahang yang berputar berfungsi mengikut prinsip meshing rak . omboh ditetapkan dengan aci yang boleh bergerak ke atas dan ke bawah . akhir aci mempunyai alur tiga cincin yang melibatkan dua roda {{3} bahawa daya mencengkam sentiasa malar .
4. GRIPPER THREE-POINT
Terdapat alur anulus pada omboh genggaman tiga titik, dan setiap engkol dihubungkan dengan jari pneumatik . Pergerakan omboh boleh memandu pergerakan tiga engkol supaya tiga jari dapat dibuka dan ditutup pada masa yang sama .
